El Cid llegó a la Comarca del Jiloca tras su paso por el valle del Jalón y procedente de Terrer y Calatayud para asentarse finalmente en lo alto de un cerro, el de San Esteban, junto a la localidad de El Poyo del Cid donde se instaló junto con sus tropas.

Una vez instaladas en El Poyo, las tropas del Cid realizaron una serie de correrías, sin duda en busca de botín, por las tierras próximas, en poder todas ellas de los musulmanes.

Esta parte de la Ruta del Cid, que transcurre por El Poyo del Cid y varias de las localidades próximas al municipio que aparecieron citadas en el Cantar, como Monreal del Campo,  es la conocida ruta de Las Tres Taifas